美国开发可采摘西红柿机器人Virgo1号三一重机无人挖掘机首次亮相长沙《资讯》

2019-05-20 08:53:29来源：新华社 湖南省人民政府门户网站 科技日报

美开发可采摘西红柿机器人

近日，美国一家初创公司最新开发出一种机器人，可利用人工智能自动识别果实成熟度，并能熟练、轻巧地采摘西红柿。

美国马萨诸塞州这家名为Root AI的公司首次开发这款应用于农业领域的人工智能机器人——Virgo 1号。据公司官网介绍，它的核心特点是应用人工智能软件实现“实时检测果实成熟度、轻柔触碰摘取、三维导航智能移动”。

利用人工智能技术，Virgo 1号能识别西红柿的成熟度，确定哪些果实可以采摘，据称其识别效率要高于传统的人工识别。采摘过程中，这款机器人可自动行驶，前端安装有传感器和照相机充当“眼睛”，机械臂上两个像钳子一样的“手指”能用合适的力度采摘西红柿，不会捏破西红柿，也不会扯断藤蔓。

据介绍，Virgo 1号的机身上安装有灯光设备，因此日间和夜间均可在大面积的温室大棚内采摘作业。目前这款机器人已在美国及加拿大的温室进行了商业级别的采摘试用，预计明年可实现更大规模的商业应用。

三一重工无人挖掘机首次亮相长沙

5月15日，2019长沙国际工程机械展览会三一室外展区，一台无人挖掘机前，围满了观众，但它毫不怯场，遵循着遥控指令，精确无误地完成着各种动作，这是三一无人挖掘机首次亮相长沙。

引领行业率先迈入“无人时代”

三一重机小挖研究院项目经理王苏号告诉记者，出于对挖掘机市场无人化趋势的研判，两三年前，三一采用模块化设计，开始自主研发无人挖掘机。

“核心算法是最难的。”王苏号说，无人挖掘机虽说是取代驾驶员在高危、狭小的空间里作业，但每个动作的精准都取决于核心算法的精细。

经过三一数字化研发团队多次试验、调试，如今三一无人控制系统已可应用到1.6吨到48吨全系列挖掘机产品。

面对第四次工业革命的浪潮，三一瞄准未来，还创造性推出了无人压路机、无人起重机、消防无人机等重量级无人装备，引领行业率先迈入“无人时代”。

三一展品9成是新品

此次与无人挖掘机组团亮相的还有三一云谷、三一重卡、三一消防等新业务，总计68台智能化设备，其中9成新品。

作为八年稳居国内销量第一的霸主，三一挖掘机受到最多关注。此次展会，三一重机带来的SY315C挖掘机，其环保发动机能满足国家第Ⅲ阶段排放标准，可以根据不同工况自动调节作业模式，实时精确控制，较上一代机型油耗更低，为业内公认的“省油王”。

全新三一C10混凝土泵车也首次亮相展会。这款泵车是在传奇经典C8泵车基础上的全新升级，具有作业范围广、油耗低、效率高、智能化、易维护、更安全等六大核心竞争力，深受客户青睐。

霸占展区上空的，是三一起重机械产品直入云霄的臂架。在现场，三一履带起重机SCC3500A，以超高的颜值和霸气的形象，吸引了大量观众合影。据介绍，SCC3500A是一款具有绝对竞争优势的产品，开发了各种工况，能最大化满足未来各个领域的吊装需求。

普茨迈斯特首次现身

本届展会，三一也展示了其在海外的积极布局与丰硕成果。

三一与普茨迈斯特的“龙象共舞”已成业内佳话，此次普茨迈斯特携HA45CI液压站、EKO1260柱塞泵、SPJ3017湿喷机等5台设备重装亮相。这是普茨迈斯特加入三一家庭后，首次参加长沙的展会。

在展出的产品中，还可以看到三一针对欧美市场推出的新产品。如符合欧洲市场欧四标准的SY系列挖掘机、通过欧洲CE安全认证的SGDJ系列剪叉式高空作业车等国际化新产品，在环保、设备适用度、市场匹配度等方面均快人一步。

“三一国际化已步入收获期。”三一重工国际总监周万春表示，自2013年开始，三一集团海外销售已连续六年过百亿元，中国智造已经走向了世界，并且在海外的认可度越来越高。

自动躲避障碍物微型蜂鸟机器人靠AI算法飞行

近日，据外媒报道，普渡大学研究团队根据蜂鸟的身体构造和行为模式，制造了一款仿生蜂鸟机器人。无论从形态、动作，都非常逼真。使用机器学习算法进行训练，仿生机器人“知道”如何像蜂鸟一样自行移动，例如辨别何时执行逃生机动。

普渡大学研究团队开发的这款仿生蜂鸟机器人，重量仅为12g，和一只成年蜂鸟体重相当，却可以举起27克的物体。团队使用两个电机来独立控制每个机翼，也是借鉴了飞行动物在自然界中实现高度敏捷性机动的原理。最关键的是，这款蜂鸟机器人使用机器学习进行训练，不仅可以学会蜂鸟的动作，还可以学到蜂鸟做出该动作的意图。

这意味着从模拟中学习之后，仿生机器人“知道”如何像蜂鸟一样自行移动。研究人员介绍，这款机器人可以在看不到周围环境的情况下绘制地图，也就是说，这款机器人可以节省一个视觉传感器，那么在完全黑暗的场景下寻找受害者就非常有用了。这意味着不仅仅可以节省成本，还可以降低设计难度和工艺流程的复杂度。

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